點(diǎn)膠機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中視覺(jué)引導(dǎo)和視覺(jué)量測(cè)是必不可少的,兩者都需要找到感興趣物體才能進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和測(cè)量。雖然在正常生產(chǎn)中極少出現(xiàn)缺陷物料,但現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)圖像處理算法仍會(huì)出現(xiàn)誤匹配現(xiàn)象,大大降低點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化性能,那么灌膠機(jī)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)有哪些關(guān)鍵點(diǎn)?

1、視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為滿足工業(yè)生產(chǎn)線上的非標(biāo)設(shè)備的定制化需求,結(jié)合雙閥點(diǎn)膠機(jī)的特點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)技術(shù),要對(duì)點(diǎn)膠機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。視覺(jué)系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)各軟件系統(tǒng)兩個(gè)部分組成,硬件系統(tǒng)主要由相機(jī)、鏡頭、光源等組成,通過(guò)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)情況的研究進(jìn)行設(shè)備選型,完成對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的搭建。

2、硬件選型

灌膠機(jī)相機(jī)、鏡頭和光源組成視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)成像的主要部分,選擇合適的相機(jī)、鏡頭和光源對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)揮良好的性能起著至關(guān)重要的作用,在搭建視覺(jué)系統(tǒng)前,需要對(duì)硬件進(jìn)行選型和采購(gòu)。相機(jī)的選擇影響著所采集到的圖像分辨率,相機(jī)的性能主要由相機(jī)的圖像傳感器性能決定。目前相機(jī)常用傳感器有CCD和CMOS兩種,CMOS圖像傳感器采用主動(dòng)式圖像采集模式,耗電量相對(duì)較小,而且CMOS生產(chǎn)工藝與現(xiàn)有的集成電路生產(chǎn)工藝基本上相同,每個(gè)元素上直接產(chǎn)生電壓生產(chǎn)圖像像素信息,能加快傳輸操作、迅速成像,成本和功耗遠(yuǎn)低于CCD相機(jī)。

對(duì)于雙閥點(diǎn)膠機(jī)來(lái)說(shuō),要求相機(jī)的檢測(cè)精度較高,視場(chǎng)較小,在實(shí)際生產(chǎn)中需要相機(jī)隨著機(jī)械臂移到各個(gè)穴位進(jìn)行拍照,相機(jī)安裝在機(jī)械臂上,相對(duì)于機(jī)械臂末端的工具坐標(biāo)系是固定的,隨著機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)拍照,雙閥點(diǎn)膠機(jī)與普通的機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)不同,相機(jī)和閥體工作時(shí)總是垂直于工作臺(tái),一般情況下不需要對(duì)灌膠機(jī)相機(jī)的部分內(nèi)參進(jìn)行標(biāo)定。