隨著我國的高科技電子信息產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,自動化點膠機的需求量也不斷增長。為提高生產(chǎn)效率,傳統(tǒng)的單閥接觸式點膠機正在轉(zhuǎn)換為雙閥非接觸式點膠機。要根據(jù)點膠工藝需求對相機、鏡頭、光源等硬件進(jìn)行選型,那么真空灌膠機有哪些設(shè)計和加工難點?

1、測量距離

以對應(yīng)的點膠閥噴射九個膠水點在標(biāo)定板的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的使用九點標(biāo)定板進(jìn)行手眼標(biāo)定,同時,以九點標(biāo)定法獲得九點標(biāo)定矩陣為基礎(chǔ),通過測量主點膠閥噴嘴與副點膠閥噴嘴中心之間距離的測距方法,使用機器視覺的方法解決雙閥的測距問題,省去手動測量閥距的過程。以環(huán)形物料為主要研究對象,對相機采集到的圖像進(jìn)行圖像處理算法的研究。真空灌膠機使用灰度拉伸法對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,以圖像互相關(guān)算法、非極大值抑制算法、高斯金字塔搜索策略等為基礎(chǔ),確定自動識別ROI的方案,代替現(xiàn)有的手動劃分ROI的方式。

2、點膠引導(dǎo)

分析輪廓模板匹配算法實現(xiàn)過程,進(jìn)行待測物輪廓提取,確定相似性度量方法,采用旋轉(zhuǎn)不變性與金字塔搜索策略來進(jìn)行待測物的準(zhǔn)確定位,搜索出物料在圖像中的具體位置。圖像識別與定位后,根據(jù)點膠工藝,對理論點膠位置的選取進(jìn)行模擬點膠實驗,提出基于邊緣單次點膠的更佳點膠位置選取方法。以較小外接矩形法和雙線性插值法為基礎(chǔ),實現(xiàn)以環(huán)形物料為實驗對象的較佳點膠位置確定,完成雙閥點膠機的引導(dǎo)點膠實驗。

點膠完畢后,對覆蓋膠水面積進(jìn)行識別與檢測,對圖像進(jìn)行分割,形態(tài)學(xué)處理去掉干擾區(qū)域,對感興趣的連通域進(jìn)行特征量計算,通過計算連通域的形狀特征來檢測點膠結(jié)果是否達(dá)標(biāo)。真空灌膠機通過圖像校準(zhǔn)、低通濾波、輪廓加權(quán)抑制對傳統(tǒng)的圖像減法進(jìn)行改進(jìn),采用改進(jìn)的圖像減法提取連通域,完成圖像檢測中膠水覆蓋面積的計算。